Työperiaate:
Tietokone ohjaa merkintäneulan liikkumaan X, Y kaksiulotteisessa tasossa tietokoneen muokkaamien graafisten merkkien liikeradan mukaan. Samanaikaisesti merkintäneula suorittaa työkappaleeseen suurtaajuista iskuliikettä muodostaen siten vastaavan työkappaleeseen. Grafiikka tai hahmot.